Sejarah Robotika: Timeline
Sejarah robotika terkait dengan sejarah teknologi,
ilmu pengetahuan dan Prinsip dasar dari kemajuan zaman. Teknologi yang
digunakan dalam komputasi, listrik, bahkan pneumatik dan hidrolika semua dapat
dianggap sebagai bagian dari sejarah robotika.
Robotika saat ini merupakan salah satu prestasi
terbesar umat manusia untuk menghasilkan buatan, makhluk hidup. Hal ini hanya
beberapa tahun terakhir bahwa produsen yang membuat robotika semakin terjangkau
oleh masyarakat umum.
Timeline ini untuk memberikan gambaran umum
robotika (dengan lebih fokus pada mobile robot) dan memberikan apresiasi bagi
para penemu dan inovator dalam bidang ini yang telah membantu robotika menjadi
seperti sekarang ini.
Greek
Times
Beberapa sejarawan menegaskan bahwa Talos, makhluk
raksasa ditulis dalam kuno literatur Yunani, adalah makhluk (laki-laki atau
banteng) yang terbuat dari perunggu, mengingat Zeus untuk Europa. [6]
Menurut salah satu versi dari mitos makhluk ini
diciptakan di Sardinia oleh Hephaestus dan merupakan perintah Zeus, dan memberikannya
kepada raja Kreta Minos. Dalam versi lain Talos datang ke Kreta dengan Zeus
untuk mengawasnya, dan Minos menerima dia sebagai hadiah darinya. ada anggapan
bahwa namanya Talos dalam bahasa Kreta tua berarti "Sun" dan Zeus
dikenal di Kreta dengan nama yang sama dari Zeus Tallaios. karena Talos adalah
seorang perunggu, identik dengan apa yang berjalan di pembuluh darah para dewa.
[13]
~77-100BC
Pada tahun 1901, antara pulau Kreta dan Kythera,
seorang penyelam menemukan sisa-sisa yang mungkin hanya dianggap sebagai
komputer mekanis. Perangkat ini terdiri dari campuran kompleks roda gigi yang
paling mungkin menghitung posisi matahari, bulan atau benda langit lainnya. [7]
Perangkat tanggal 2000 tahun ini dianggap berasal dari Yunani dan diberi nama
"The Antikythera Device ".
~270BC
Seorang insinyur Yunani kuno bernama Ctesibus
membuat organ dan jam air dengan angka bergerak. [2] Konsep untuk jam nya cukup
sederhana, reservoir dengan lubang tepat di bagian bawah akan mengambil 24 jam
untuk mengosongkan isinya. Wadah ditandai menjadi 24 divisi.
278 –
212BC
Archimedes (287-212BC) tidak menciptakan robot,
tapi dia menciptakan banyak sistem mekanik yang digunakan dalam robotika saat
ini, serta memajukan bidang matematika.
10-70AD
The Hero of Alexandria, matematikawan, Fisikawan
dan Insinyur (10-70AD) menulis sebuah buku berjudul Automata (terjemahan bahasa
Arab, atau dalam bahasa Yunani "bergerak sendiri") yang merupakan
kumpulan perangkat berbeda-beda yang bisa digunakan dalam candi. The Hero of
Alexandria merancang sebuah odometer untuk dipasang pada keranjang dan mengukur
jarak tempuh. Di antara penemuan-penemuan yang lain yaitu organ bertenaga
angin, patung-patung animasi dan Aeolipile. meskipun dipahami hanya sebagai
perhiasan, Aeolipile dapat dianggap sebagai nenek moyang modern mesin uap. [8]
Medieval
times
Robot, merupakan sosok seperti manusia yang
dijalankan oleh mekanisme tersembunyi, digunakan untuk memberi kesan para
jamaah petani di gereja agar percaya pada kekuatan yang lebih tinggi. [Mekanisme
ini] menciptakan ilusi gerak diri (bergerak tanpa bantuan).. Teknologi ini
hampir tidak pernah terjadi di 13 abad. [1]
1495
Leonardo da Vinci merancang sesuatu yang mungkin menjadi
robot humanoid pertama meskipun tidak dapat dikonfirmasi jika desain itu
sebenarnya pernah diproduksi. Robot itu dirancang untuk duduk, melambaikan
tangan, dan menggerakkan kepala melalui leher juga dapat membuka dan menutup
rahang. [4]
1645
Blaise Pascal menciptakan mesin penghitung untuk
membantu ayahnya menghitung pajak. Perangkat ini disebut Pascaline [9]
dan sekitar 50 Pascaline telah dibangun pada masa itu. Hanya Beberapa dapat
ditemukan di museum seperti yang dipamerkan di Des Arts et Metiers Museum di
Paris.
1666
Sebuah versi saku dari Pascaline diciptakan oleh
Samuel Morland [9] yang dapat bekerja "tanpa pengisian memori, mengganggu
pikiran, atau mengekspos operasi untuk ketidakpastian "[14]
18th
Century
Pada abad ke-18, miniatur robot menjadi populer
sebagai mainan. Mereka dibuat agar terlihat dan bergerak seperti manusia atau
hewan kecil. [1]
1709
Penciptaan paling terkenal, Jacques de Vaucanson
adalah "The Duck." Perangkat mekanik bisa mengepakkan sayapnya,
makan, dan mencerna biji-bijian. Setiap sayap berisi lebih dari empat ratus
bagian yang bergerak dan bahkan saat ini tetap sesuatu yang misteri. The Duck
asli telah menghilang. [10]
1801
Joseph-Marie Jacquard menemukan mesin (dasarnya
alat tenun) yang bisa diprogram untuk membuat desain yang dapat dicetak ke kain
atau tissue.
Thanks to:
RobotShop Distribution Inc.,
2008
www.robotshop.ca
www.robotshop.us
Biografi Penulis
[deskripsi penulis]
Tidak ada komentar:
Posting Komentar