1960’s
Salah satu yang pertama kali beroperasional, robot
industri di Amerika Utara yang muncul awal tahun 1960-an di sebuah pabrik
permen di Kitchener, Ontario. [1]
1964
Laboratorium penelitian kecerdasan buatan dibuka
di MIT, Stanford Research Institute (SRI), Stanford University, dan University
of Edinburgh. [20]
1965
Carnegie Mellon menetapkan Robotics Institute.
1968
Mesin yang pertama kali dikendalikan oleh komputer,
mesin ini dapat berjalan. Diciptakan oleh Mcgee dan Frank di University of
South Carolina. [4]
1968
Pertama kali truk berjalan dan dikendalikan secara
manual, dibuat oleh R. Mosher. Truk ini bisa berjalan hingga empat mil per jam
[4]
1968
SRI membangun "Shakey", sebuah mobile
robot yang dilengkapi dengan sistem visi dan dikendalikan oleh komputer
seukuran kamar.
1969
Victor Scheinman menciptakan Stanford Arm,
bertenaga listrik, yang dikendalikan komputer (lengan robot).
1969
WAP 1 menjadi robot biped pertama dan dirancang
oleh Ichiro Kato. Tas air terhubung ke frame yang digunakan untuk merangsang
otot buatan [4] WAP-3 dirancang bisa berjalan pada permukaan datar serta
memanjat dan menuruni tangga atau lereng. [4]
1973
V.S. Gurfinkel, A. Shneider, E.V. Gurfinkel dan
rekan-rekannya di departemen kontrol gerak di Russian Academy of Science
menciptakan pertama kali kendaraan berjalan dengan enam kaki. [4]
1973
Ichiro Kato menciptakan WABOT yang pertama, penuh
antropomorfik robot di dunia. Robot ini memiliki sistem untuk mengendalikan
anggota badan, visi, dan percakapan! Diperkirakan bahwa mereka memiliki
kemampuan mental anak yang berusia 18 bulan. [4]
1973
Cincinnati Milacron merilis T3, secara komersial
pertama kali menyediakan robot industri komputer mini yang dapat dikendalikan (dirancang
oleh Richard Hohn). [20]
1974
Intel (Integrated Electronics) diproduksi pertama kali dari generasi kedua 8080 chip.
1975
Victor Schenman mengembangkan Programmable
Universal Manipulasi Arm (Puma). Secara luas digunakan dalam operasi industri.
[4]
1975
MITS ALTAIR pertama kali menciptakan 8080 chip didasarkan
atas kit komputer dan merupakan generasi PC (Personal Computer) pertama. [17]
1977
The Variante Masha, merupakan mesin berjalan
berkaki enam, diciptakan di Akademi Ilmu Rusia oleh Dr Devjanin, Dr Grufinkelt,
Dr Lensky, Dr Schneider, dan rekan-rekannya. [4]
1978
Shigeo Hirose menciptakan ACMVI (Oblix) robot. Kemampuannya
seperti ular. Oblix akhirnya menjadi robot lengan MOGURA yang digunakan dalam skala
industri. [4]
1979
Stanford Cart mampu melintasi ruang yang penuh
dengan kursi tanpa bantuan manusia. Cart memiliki kamera TV dipasang pada rel
yang mengambil gambar dari beberapa sudut dan menyampaikan data gambar tersebut
ke komputer. Komputer menganalisis jarak antara gerobak dan hambatan. [2]
1979
Hiroshi Makino of Yamanashi Universitas merancang
Compliant Selektif Artikulasi Robot Arm (SCARA) untuk pekerjaan perakitan di
pabrik-pabrik.
1980
Quasi-dinamis pertama kali disadari oleh WL-9DR. Robot
ini menggunakan mikro-komputer sebagai controller. Robot ini bisa mengambil
satu langkah setiap 10 detik. Dikembangkan oleh Ichiro Kato di Departemen
Teknik Mesin Sekolah Sains dan Teknik, Universitas Waseda, Tokyo. [4]
1981
Shigeo Hirose mengembangkan Titan II. Yaitu adalah
binatang berkaki empat yang bisa memanjat tangga. [4]
1985
Dibuat oleh General Robotics Corp RB5X. Robot
diprogram dan dilengkapi dengan sensor infra merah, transmisi audio / video
jarak jauh, benjolan sensor, dan synthesizer suara. Robot ini ditanam software
yang dapat memungkinkan untuk belajar tentang lingkungan. [4]
1985
Waseda Hitachi Leg-11 (WHL-11) adalah robot berkaki
dua yang dikembangkan oleh Hitachi Ltd. Robot ini mampu berjalan statis pada
permukaan yang datar. Robot ini mampu mengubah langkah dan bisa mengambil
langkah setiap 13 detik. [4]
1985
Empat mesin berjalan dengan kaki, Collie1,
dikembangkan oleh H. Miura di University of Tokyo. Tiap kaki pada Mesin memiliki
3 derajat kebebasan. [4]
1985
Melwalk3 dikembangkan di Namiki Tsukuba Science
City dan mesin ini berjalan dengan menggunakan enam kaki.
1988
Pertama kalinya ada robot pembantu untuk bekerja
di Rumah Sakit Danbury di Connecticut.
Thanks to:
RobotShop Distribution Inc.,
2008
www.robotshop.ca
www.robotshop.us
Biografi Penulis
[deskripsi penulis]
Tidak ada komentar:
Posting Komentar