SEJARAH ROBOTIKA-3

1960’s

Salah satu yang pertama kali beroperasional, robot industri di Amerika Utara yang muncul awal tahun 1960-an di sebuah pabrik permen di Kitchener, Ontario. [1]

1964

Laboratorium penelitian kecerdasan buatan dibuka di MIT, Stanford Research Institute (SRI), Stanford University, dan University of Edinburgh. [20]

1965

Carnegie Mellon menetapkan Robotics Institute.

1968

Mesin yang pertama kali dikendalikan oleh komputer, mesin ini dapat berjalan. Diciptakan oleh Mcgee dan Frank di University of South Carolina. [4]

1968

Pertama kali truk berjalan dan dikendalikan secara manual, dibuat oleh R. Mosher. Truk ini bisa berjalan hingga empat mil per jam [4]

1968

SRI membangun "Shakey", sebuah mobile robot yang dilengkapi dengan sistem visi dan dikendalikan oleh komputer seukuran kamar.

1969

Victor Scheinman menciptakan Stanford Arm, bertenaga listrik, yang dikendalikan komputer (lengan robot).

1969

WAP 1 menjadi robot biped pertama dan dirancang oleh Ichiro Kato. Tas air terhubung ke frame yang digunakan untuk merangsang otot buatan [4] WAP-3 dirancang bisa berjalan pada permukaan datar serta memanjat dan menuruni tangga atau lereng. [4]

1973

V.S. Gurfinkel, A. Shneider, E.V. Gurfinkel dan rekan-rekannya di departemen kontrol gerak di Russian Academy of Science menciptakan pertama kali kendaraan berjalan dengan enam kaki. [4]

1973

Ichiro Kato menciptakan WABOT yang pertama, penuh antropomorfik robot di dunia. Robot ini memiliki sistem untuk mengendalikan anggota badan, visi, dan percakapan! Diperkirakan bahwa mereka memiliki kemampuan mental anak yang berusia 18 bulan. [4]

1973

Cincinnati Milacron merilis T3, secara komersial pertama kali menyediakan robot industri komputer mini yang dapat dikendalikan (dirancang oleh Richard Hohn). [20]

1974

Intel (Integrated Electronics) diproduksi  pertama kali dari generasi kedua 8080 chip.

1975

Victor Schenman mengembangkan Programmable Universal Manipulasi Arm (Puma). Secara luas digunakan dalam operasi industri. [4]

1975

MITS ALTAIR pertama kali menciptakan 8080 chip didasarkan atas kit komputer dan merupakan generasi PC (Personal Computer) pertama. [17]

1977

The Variante Masha, merupakan mesin berjalan berkaki enam, diciptakan di Akademi Ilmu Rusia oleh Dr Devjanin, Dr Grufinkelt, Dr Lensky, Dr Schneider, dan rekan-rekannya. [4]

1978

Shigeo Hirose menciptakan ACMVI (Oblix) robot. Kemampuannya seperti ular. Oblix akhirnya menjadi robot lengan MOGURA yang digunakan dalam skala industri. [4]

1979

Stanford Cart mampu melintasi ruang yang penuh dengan kursi tanpa bantuan manusia. Cart memiliki kamera TV dipasang pada rel yang mengambil gambar dari beberapa sudut dan menyampaikan data gambar tersebut ke komputer. Komputer menganalisis jarak antara gerobak dan hambatan. [2]

1979

Hiroshi Makino of Yamanashi Universitas merancang Compliant Selektif Artikulasi Robot Arm (SCARA) untuk pekerjaan perakitan di pabrik-pabrik.

1980

Quasi-dinamis pertama kali disadari oleh WL-9DR. Robot ini menggunakan mikro-komputer sebagai controller. Robot ini bisa mengambil satu langkah setiap 10 detik. Dikembangkan oleh Ichiro Kato di Departemen Teknik Mesin Sekolah Sains dan Teknik, Universitas Waseda, Tokyo. [4]

1981

Shigeo Hirose mengembangkan Titan II. Yaitu adalah binatang berkaki empat yang bisa memanjat tangga. [4]

1985

Dibuat oleh General Robotics Corp RB5X. Robot diprogram dan dilengkapi dengan sensor infra merah, transmisi audio / video jarak jauh, benjolan sensor, dan synthesizer suara. Robot ini ditanam software yang dapat memungkinkan untuk belajar tentang lingkungan. [4]

1985

Waseda Hitachi Leg-11 (WHL-11) adalah robot berkaki dua yang dikembangkan oleh Hitachi Ltd. Robot ini mampu berjalan statis pada permukaan yang datar. Robot ini mampu mengubah langkah dan bisa mengambil langkah setiap 13 detik. [4]

1985

Empat mesin berjalan dengan kaki, Collie1, dikembangkan oleh H. Miura di University of Tokyo. Tiap kaki pada Mesin memiliki 3 derajat kebebasan. [4]

1985

Melwalk3 dikembangkan di Namiki Tsukuba Science City dan mesin ini berjalan dengan menggunakan enam kaki.

1988

Pertama kalinya ada robot pembantu untuk bekerja di Rumah Sakit Danbury di Connecticut.

Thanks to:

RobotShop Distribution Inc., 2008

www.robotshop.ca www.robotshop.us

Biografi Penulis

Ir. Sony Sumaryo

[deskripsi penulis]