Senin, 09 Februari 2015

Serunya menjadi PILOT menggunakan FLIGHT SIMULATOR

Sore teman-teman hari ini mono mau share kegiatan RFC minggu ini...,siapa yang tau FLIGHT SIMULATOR???..hari ini kita ulas yuukk apa sih Flight Simulator itu??...
flight simulator adalah sebuah sistem untuk mewujudkan gambaran penerbangan sebuahpesawat terbang yang mendekati kenyataan yang sebenar-benarnya. Perbedaan tipe sebuah simulasi penerbangan dalam permainan komputer adalah ukuran dari kokpit dan dalam akurasi dari citra yang diolah oleh suatu keadaan dari seni teknologi komputer.Simulasi penerbangan sering digunakan oleh industri penerbangan dan militer untuk melatih pilot, simulasi bencana dan pengembangan sebuah pesawat. Teknik simulasi penerbangan juga digunakan dalam industri luar angkasa sebagai acuan untuk beberapa pekerjaan seperti :
  1. pengembangan, pengujian, dan verifikasi sebuah perangkat keras dalam industri ini
  2. untuk pengujian dan pengembagan dari perangkat lunak pesawat 
  3. sebagai pengembangan tampilan baru cokpit untuk meningkatkan kewaspadaan awak pesawat
ini dia tampilan dari Flight simulator yg sedang Mono bicarakan.....


kalau yang ini penampilan dari samping Flight Simulator ...


nahhh...smoga teman" sekarang udah tau yah apa pengertian Flight Simulator yang sekarang lagi booming di negara kita... ga jauh" dari topik perbincangan mono, mono minggu ini kedatangan teman" dari sekolah SMAT Krida Nusantara BANDUNG untuk mengikuti kegiatan robo fans club minggu ini, teman" mono  ini mau tau langsung cara kerja flight simulator dan mau jadi pilot di pesawat ROBO CLUB,,untuk itu teman" mono di ajari oleh instruktur dari Robo Club yaitu kaka Rizal Utk mendampingi dan memberitahu cara kerja Flight Simulator itu sendiri,,dan share bareng tentang RFC minggu ini,,,

ini dia gallery RFC minggu ini...teman " SMAT Krida didampingi Kk Rizal,kk Ellynda dan kk Dyan..



nah ini dia teman Mono yg berhasil jadi pilot dari SMAT Krida Nusantara....



dan yg terakhirrrrr............ta.....daaa...kk dari robo club blajar menyeimbangi senyumnya anak'' SMAT KRIDA Nusantara yg terkenal dgn tegas dan tegap nya,,,bisa ga yah???,,,,
dan ternyata gagal...hehehe ^^>


diulang lagii yuuk...1...2...3...........ciiiiiiiiiiiiiiiissssss...
akhirnya....berhasil horeee..kk robo club menyeimbangi senyum teman" SMAT KRIDA Nusantara yg manis"...






utk teman" mono yg mau ikut coba langsung Flight Simulator atau membeli Flight Simulator bisa datang langsung ke Komplek Aria Graha Jln.Aria Timur Raya No.12 Soekarno-Hatta Bandung....

sekian dari mono utk kegiatan RFC minggu ini...tggu lagi yah kegiatan RFC di minggu yg akan datang yah ,,,,..
   

  Biografi Penulis
Nurul Indah F


[deskripsi penulis]







Robotika

.      Pengertian Robotika
Istilah robotik atau robotika dapat dimaknai sebagai ilmu yang mematerikan kecerdasan/intelegensia terhadap energi, artinya pengendalian secara cerdas  terhadap gerakan yang terkoordinasi secara nyata. Sedangkan istilah robot berawal bahasa Cheko “robota” yang berarti pekerja yang tidak mengenal lelah atau bosan. Sedangkan secara terminologi, arti yang paling tepat dengan istilah robot mengandung pengertian System atau alat yang digunakan untuk menggantikan kinerja manusia secara otomatis.

2.      Sejarah Singkat Penemuan Robot
Peradaban Islam di era keemasan telah menguasai teknologi yang sangat tinggi. Pada abad ke-13 M, dunia Islam sudah menggenggam teknologi robot. Insinyur Muslim di zaman kekhalifahan sudah mampu menciptakan robot mirip manusia. Pencapaian itu sekaligus mematahkahkan klaim Barat yang kerap menyebut Leonardo da Vinci sebagai perintis teknologi robot.
Da Vinci baru merancang pembuatan robot pada 1478, itu pun baru berbentuk desain di atas kertas. Sedangkan, insinyur Muslim yang sangat brilian, Al-Jazari, sudah berhasil merancang dan menciptakan aneka bentuk robot pada awal abad ke-13 M. Atas dasar itulah, masyarakat sains modern menjulukinya sebagai ''Bapak Robot''. Peradaban Islam lebih maju tiga abad dalam teknologi robot dibanding Barat.
Al-Jazari juga menciptakan teknologi automata yang berfungsi untuk membantu dan memudahkan tugas manusia. Salah satu contohnya ia menciptakan peralatan rumah tangga dan musik automata yang digerakkan tenaga air.

3.      Elemen atau Komponen Penting Dalam Sebuah Robot
Komponen Dasar Pada Robot – Robot adalah salah satu bukti perkembangan teknologi yang moderen. Keberadaannya sangat banyak membantu kehidupan manusia. Sistem robot memiliki tiga komponen dasar, yaitu : Manipulator, kontroler, dan Power (daya), dan Sensor. Efektor sering ditemukan pada beberapa sistem robot, tetapi sifatnya tidak harus ada.

·         Manipulator
Manipulator memiliki dua bagian, yaitu bagian dasar dan bagian tambahan. Gambar 3 memberikan gambaran tentang bagian dasar dan bagian tambahan. Bagian dasar manipulator bisa kaku terpasang pada lantai area kerja ataupun terpasang pada rel. Rel berfungsi sebagai path atau alur sehinga memungkinkan robot untuk bergerak dari satu lokasi ke lokasi lainnya dalam satu area kerja. Bagian tambahan merupakan perluasan dari bagian dasar, bisa disebut juga lengan/arm. Bagian ujungnya terpasang efektor yang berfungsi untuk mengambil/mencekam material. Manipuator digerakkan oleh actuator atau disebut sistem drive. Actuatuator atau sistem drive menyebabkan gerakan yang bervariasi dari manipulator. Actuator bisa menggunakan elektrik, hidrolik ataupun pneumatik. Bagian actuator ini akan dijelaskan pada selanjutnya.
·         Kontroler
Kontroler merupakan jantung dari sistem robot sehingga keberadaanya sangat penting. Kontroler menyimpan informasi yang berkaitan dengan datadata robot, dalam hal ini data gerakan robot yang telah diprogram sebelumnya. Gambar 4. memberikan gambaran sebuah kontroler dan manipulator robot. Kontroler berfungsi untuk mengontrol pergerakan dari manipulator. Kontroler sendiri diatur oleh sebuah informasi atau program yang diisikan dengan menggunakan bahasa pemgrograman tertentu. Informasi tersebut kemudian disimpan didalam memori. Data dalam memori dapat di keluarkan atau di edit sesuai dengan yang dibutuhkan. Dahulu kontroler dibuat dari drum mekanik yang bekerja step by step secara sequential. dan sangat sederhana. Dimasa sekarang kontroler menggunakan PLC (programmable logic control) yang dapat bekerja dengan pergerakan yang sangat komplek dari sistem robot.
·         Sensor
Sensor termasuk komponen yang penting pada sebuah robot. Dengan adanya sensor membuat robot yang dibuat seakan-akan dapat mengendalikan dirinya sendiri, tanpa kabel, bahkan tanpa dikendalikan dari jarak jauh oleh manusia. Nah, berikut jenis-jenis sensor dan penjelasan singkatnya.
·         Power Suply (Catu Daya)
Power supply adalah sebuah unit yang menyediakan tenaga pada kontroler dan manipulator sehingga dapat bekerja. Power supply dalam suatu sistem robot dibagi menjadi dua bagian, yaitu bagian untuk kontroler dan bagian untuk manipulator. Bagian kontroler menggunakan elektrik sedangkan bagian manipulator bisa menggunakan elektrik, pneumatik, hidrolik ataupun ketiganya. Gambar 5a, 5b dan 5c memberikan keterangan tentang power supply.

·         Efektor
Efektor dapat ditemukan hampir semua aplikasi robot, walaupun keadaannya bukan merupakan komponen dasar dari sistem robot. Efektor berfungsi sebagai bagian terakhir yang menghubungkan antara manipulator dengan objek yang akan dijadikan kerja dari robot. Sebagai contoh efektor dapat berupa peralatan las, penyemprot cat ataupun hanya berupa penjempit objek. Efektor jika disamakan dengan manusia seperti jari-jari tangan yang dapat digerakan untuk memindah atau mengangkat materilal ataupun peralatan yang dapat digunakan untuk mengelas, mengecat, menempa, mengisi botol, dan lain-lain sesuai dengan kebutuhan. Kerja efektor dapat berupa mekanik, elektrik, pneumataik (grifer), maupun hydrolik.

4.      Jenis dan Tipe Robot
Berdasarkan jenis dan pengertiannya, secara umum dapat kita kelompokkan sebagai berikut :
·         Robot Mobil (Bergerak) yang bisa berpindah tempat.
Robot Mobil atau Mobile Robot adalah konstruksi robot yang ciri khasnya adalah mempunyai aktuator berupa roda untuk menggerakkan keseluruhan badan robot tersebut, sehingga robot tersebut dapat melakukan perpindahan posisi dari satu titik ke titik yang lain. Robot mobil ini sangat disukai bagi orang yang mulai mempelajari robot. Hal ini karena membuat robot mobil tidak memerlukan kerja fisik yang berat. Untuk dapat membuat sebuah robot mobile minimal diperlukan pengetahuan tentang mikrokontroler dan sensor-sensor elektro
·         Robot Manipulator ( tangan ).
Robot ini hanya memiliki satu tangan seperti tangan manusia yang fungsinya untuk memegang atau memindahkan barang, contoh robot ini adalah robot las di Industri mobil, robot merakit elektronik dll.
·         Robot Humanoid.
Robot yang miliki kemampuan menyerupai manusia, baik fungsi maupun cara bertindak, contoh robot ini adalah Ashimo yang dikembangkan oleh Honda.
·         Robot Berkaki
Robot ini memiliki kaki seperti hewan atau manusia, yang mampu melangkah, seperti robot serangga, robot kepiting dll.
·         Flying Robot (Robot Terbang).
Robot yang mampu terbang, robot ini menyerupai pesawat model yang diprogram khusus untuk memonitor keadaan di tanah dari atas, dan juga untuk meneruskan komunikasi.
·         Under Water Robot (Robot dalam air).
Robot ini digunakan di bawah laut untuk memonitor kondisi bawah laut dan juga untuk mengambil sesuatu di bawah laut.

http://komputer-dhab.blogspot.com/2014/01/definisi-robotika.html

Biografi Penulis
Elly

(instr.robotik ROBO CLUB)
[deskripsi penulis]

Selasa, 03 Februari 2015

Robot ini bisa memasak hanya dengan menonton video di youtube

Bayangkan jika anda memiliki robot pribadi yang mampu mempersiapkan sarapan anda setiap pagi. Dan, bayangkan robottersebut tidak membutuhkan bantuan untuk mencari tahu cara membuat telur dadar yang sempurna, karena robot ini mampu belajar semua langkah yang diperlukan dengan menonton video di YouTube. Ini mungkin terdengar seperti fiksi ilmiah, tetapi sebuah tim di University of Maryland baru saja membuat terobosan signifikan yang akan membawa skenario ini satu langkah lebih dekat dengan kenyataan.
Para peneliti dari University of Maryland Institute for Advanced Computer Studies (UMIACS) bekerja sama dengan ilmuwan dari National Information Communications Technology Research Centre of Excellence di Australia (NICTA) telah mengembangkan sistem robot yang mampu mengajar diri sendiri. Secara khusus, robot ini mampu mempelajari teknik mengenggam yang rumit dan manipulasi gerakan yang diperlukan untuk memasak dengan cara menonton video memasak online yang ada di youtube. Terobosan utamanya adalah supaya robot dapat "berpikir" untuk diri mereka sendiri, menentukan kombinasi terbaik dari gerakan yang telah diamati yang akan memungkinkan mereka untuk secara efisien menyelesaikan tugas yang diberikan.
Riset ini telah dipaparkan kemarin pada hari Kamis, 29 Januari 2015, dalam Konferensi  Asosiasi untuk pengembangan kecerdasan buatan yang ke 15 (AAAI15) di Austin, Texas. Para peneliti mencapai kesimpulan  ini dengan menggabungkan pendekatan dari tiga bidang penelitian yang berbeda: Kecerdasan buatan, atau desain komputer yang dapat membuat keputusan sendiri; Visi komputer, atau rekayasa sistem yang secara akurat dapat mengidentifikasi bentuk dan gerakan; dan pengolahan bahasa alami, atau pengembangan sistem yang kuat yang dapat memahami perintah yang diucapkan. Meskipun pekerjaan yang mendasari kompleks, tim iini menginginkan hasil yang dapat mencerminkan sesuatu yang praktis dan berhubungan untuk kehidupan sehari-hari.
"Kami memilih video memasak karena semua orang pernah melakukannya dan paham akan hal tersebut," kata Yiannis Aloimonos, UMD profesor ilmu komputer dan direktur Computer Vision Lab, salah satu dari 16 laboratorium dan pusat penelitian di UMIACS. "Tapi memasak adalah hal yang kompleks dalam hal manipulasi, langkah-langkah pengerjaan dan alat yang Anda gunakan. Sebagai contoh jika Anda ingin memotong mentimun, Anda perlu untuk mengambil pisau, meletakkannya di telenan, memotongnya dan mengamati hasilnya untuk memastikan Anda melakukannya dengan benar. " lanjutnya.
Salah satu tantangan utama dalam penelitian ini adalah merancang cara agar robot mampu mengurai langkah-langkah pengerjaan dengan tepat, sambil mengumpulkan informasi dari video yang bervariasi dalam hal kualitas dan konsistensi. Robot yang diharuskan untuk dapat mengenali setiap langkah yang berbeda, menerapkannya ke "aturan" yang menentukan perilaku tertentu, dan kemudian mengabungkan semua perilaku ini dalam urutan yang tepat.
"Kami berusaha untuk menciptakan teknologi dimana robot pada akhirnya dapat berinteraksi dengan manusia," kata Cornelia Fermüller, seorang ilmuwan asosiasi penelitian di UMIACS. "Jadi mereka perlu memahami apa yang manusia lakukan. Untuk itu, kita memerlukan alat  sehingga robot dapat mengikuti tindakan manusia dan melacaknya secara real time. Kami tertarik untuk memahami semua komponen ini. Bagaimana sebuah tindakan dilakukan oleh manusia? Bagaimana itu dirasakan oleh manusia? Dan apa proses kognitif di balik itu? "
Aloimonos dan Fermüller membandingkan tindakan-tindakan individu ini dengan kata-kata dalam sebuah kalimat. Setelah robot telah belajar "kosa kata" tindakan, mereka bisa mengabungkannya dalam sebuah cara untuk mencapai tujuan tertentu. Pada kenyataannya, inilah yang membedakan pekerjaan mereka dari upaya sebelumnya.
"Orang lain mencoba untuk menyalin gerakan. Sebaliknya, kami mencoba untuk menyalin tujuan. Ini adalah sebuah terobosan," Aloimonos menjelaskan. Pendekatan ini memungkinkan robot untuk menentukan sendiri bagaimana cara terbaik untuk menggabungkan berbagai tindakan, daripada mereproduksi serangkaian tindakan yang telah ditentukan.
Penelitian ini juga bergantung pada arsitektur perangkat lunak khusus yang dikenal sebagai pembelajaran deep-learning neural networks. Meskipun pendekatan ini bukanlah hal yang baru, membutuhkan banyak kekuatan pemrosesan untuk dapat bekerja dengan baik, dan butuh beberapa saat agar teknologi komputasi mampu mengejar ketinggalan. Versi yang sama dari jaringan saraf neural networks digunakan dalam aplikasi pengenalan suara di smartphone dan perangkat lunak pengenalan wajah yang digunakan oleh Facebook dan situs-situs lain.
Sementara banyak robot telah digunakan untuk melaksanakan tugas-tugas yang rumit selama beberapa dekade perakitan mobil namun robot tersebut harus diprogram dan dikalibrasi oleh teknisi manusia. Robot yang mampu belajar mandiri bisa mengumpulkan informasi yang diperlukan dengan menonton orang lain, yang merupakan cara yang sama dengan cara manusia belajar. Aloimonos dan Fermüller membayangkan masa depan di mana robot cenderung melakukan tugas-tugas  dalam kehidupan sehari-hari, sementara manusia dibebaskan untuk mengejar tugas yang lebih rumit dan kompleks.
"Dengan memiliki robot fleksibel, kami berkontribusi ke tahap otomatisasi berikutnya. Ini akan menjadi revolusi industri berikutnya," kata Aloimonos. "Kami akan memiliki lingkungan manufaktur yang cerdas dan gudang yang sepenuhnya otomatis. Akan mengagumkan jika kita menggunakan robot otonom untuk pekerjaan yang berbahaya , Untuk meredakan bom dan membersihkan sisa-sisa nuklir seperti di Fukushima Kami telah menunjukkan bahwa mungkin untuk robot humanoid dapat melakukan pekerjaan manusia. " sambungnya.
Berikut video “Autonomy in Robotics”bersama dengan peneliti Yianis Aloimonos dan Cornelia Fermuller:
Anda juga bisa membaca Paper lengkap nya di sini: http://www.umiacs.umd.edu/~yzyang/paper/YouCookMani_CameraReady.pdf

Sumber:

 Biografi Penulis
Ellynda L

(instr.robotik ROBO CLUB)
[deskripsi penulis]

SUNDIAL ROBOTIC COMPETITION 2018

PUSPA IPTEK SUNDIAL DAN ROBOCLUB : Mempersembahkan: SUNDIAL ROBOTIC COMPETITION 2018 Ayo persiapkan diri kamu untuk mengikuti ran...