Rabu, 03 Desember 2014

ZAT KIMIA PENYUSUN BATERAI-2

1)      Sealed Lead Acid (SLA)
Baterai ini memiliki struktur yang mirip dengan aki mobil atau motor. Pada aki, elektrolit berbentuk cairan, pada SLA elektrolit berbentuk gel. Baterai ini juga tertutup dengan rapat, sehingga gel elektrolit tidak tumpah keluar walaupun baterai digerak-gerakkan. Baterai ini memiliki kapasitas sangat besar. Selain itu baterai ini mampu mentoleransi arus pengosongan yang sangat besar (10 kali arus pengosongan normal) dalam periode singkat. Baterai ini juga memiliki self discharge sangat rendah, 5% per bulan.
      Baterai ini berukuran sangat besar dan berat. Sehingga pemakaiannya terbatas pada robot besar yang memakan arus besar. Life Cycle baterai ini juga cukup rendah, hanya sekitar 300 siklus charging discharging. Selain itu baterai ini akan mengalami kerusakan permanen jika dipakai sampai kosong. Tabel berikut memperlihatkan ukuran baterai SLA 6 Volt dan 12 Volt.



Gambar 2.4 Baterai SLA


Tabel 2.2 Ukuran baterai 6 Volt SLA
Nominal Capacity (Amps)
Height
Width
Depth
Weight
1.0
51
42.5
54.5
0.25
2.8
134
34
64
0.59
4.0
70
47
105.5
0.85
7.0
151
34
97.5
1.29
10.0
151
50
97.5
2.0
12.0
151
50
97.5
2.1
Catatan:
Weihgt: dalam kilogram,
Height, Width, Depth : dalam milimeter


Tabel 2.3 Ukuran baterai 12 Volt SLA
Nominal Capacity (Amps)
Height
Width
Depth
Weight
0.8
96
25
61.5
0.35
1.2
97
48
55
0.59
2.0
150
20
89
0.7
3.2
134
67
64
1.23
4.0
90
70
106
1.56
7.0
151
65
98
2.8
12
151
98
97.5
3.78
17
181
75
167
5.89
18
180
76
167
6.2
24
166
175
125
8.99
38
197
164
170
13.48
65
350
166
174
22.67
Catatan:
Weihgt: dalam kilogram,
Height, Width, Depth : dalam milimeter


2)      Li-Ion (Lithium-Ion)
Li-Ion adalah baterai yang dapat diisi ulang yang umum dipakai pada laptop dan kamera digital. Baterai ini sangat ringan dan berkapasitas besar, kerapatan energinya (perbandingan antara energi yang disimpan dengan ukuran baterai) dua kali NiCd. Tegangan yang dihasilkan oleh sebuah cell Li-Ion tiga kali lipat NiCd atau NiMH. Self discharge baterai ini juga cukup rendah, sekitar 10 % hilang per bulan.
      Sayangnya umur baterai ini cukup singkat, hanya 2 tahun, tidak tergantung pada pemakaian baterai. Teknik pengisian baterai ini juga sangat rumit, sehingga memerlukan alat pengisi (charger ) yang mahal.



Gambar 2.5 Baterai Li-Ion
 

3)      Lithium
Baterai lithium (tanpa ion) barsifat tak dapat diisi ulang (non-rechargable). Mereka umumnya dipakai pada aplikasi jangka panjang. Contohnya pada smoke detector dan backup memori. Baterai ini tersedia dalam cell 3, 6, atau 9 volt.

4)      Polymer
Polymer adalah teknologi baterai terbaru. Mareka umumnya digunakan pada aplikasi yang memakan arus menengah sampai tinggi, seperti handphone. Baterai ini menggunakan lithium, akan tetapi teknologinya berbeda dengan baterai lihium atau lithium ion yang telah disebutkan sebelumnya. Baterai ini tersedia dalam bentuk wafer setebal 1 mm.

            Pemilihan tipe baterai yang digunakan tergantung pada konsumsi arus, kenyamanan pemakaian dan harga. Untuk robot berukuran kecil, baterai alkaline, NiCad dan NiMH yang paling umum dipakai. Ketika pilihan jatuh pada jenis Alkaline, maka harus dipilih pada jenis yang dapat diisi ulang atau tidak. Jika kita sering melakukan penggantian baterai, maka sebaiknya digunakan jenis alkaline yang dapat diisi ulang karena akan menghemat biaya, jika hal tersebut tak bisa ditempuh maka sebaiknya pilihan ke jenis NiCad atau NiMH.
            Robot ukuran menengah dapat menggunakan baterai NiMH atau Li-Ion atau baterai SLA kapasitas yang lebih kecil. Baterai SLA tersedia dalam kapasitas yang sangat beragam dan kapasitasnya pada dasarnya akan menentukan ukuran dan berat baterai.
            Robot ukuran besar (seperti digunakan untuk robot militer) dapat menggunakan baterai SLA atau menggunakan baterai elektrolit cair yang sering digunakan pada mobil atau sepeda motor.
            Baterai yang tak dapat diisi ulang disebut sebagai primary cell. Sedangkan baterai yang dapat diisi ulang disebut baterai secondary atau storage.


 Biografi Penulis
Ir. Sony Sumaryo

[deskripsi penulis]

Tidak ada komentar:

Posting Komentar

SUNDIAL ROBOTIC COMPETITION 2018

PUSPA IPTEK SUNDIAL DAN ROBOCLUB : Mempersembahkan: SUNDIAL ROBOTIC COMPETITION 2018 Ayo persiapkan diri kamu untuk mengikuti ran...