- Pengertian Urutan Instruksi*:
- Berikan contoh sebuah Instruksi!
- Seberapa pentingkah sebuah Instruksi ?
- Apa yang terjadi jika anda mengikuti instruksi
yang salah atau salah mengikuti instruksi?
- Contoh Instruksi: STOP, Dilarang berhenti.
Instruksi berfungsi antara lain untuk pengaturan dan keamanan.
- Berapa banyak instruksi yang diperlukan untuk
mengendarai sepeda ?
- Dapatkah anda membuat urutan instruksi bagaimana
mengendarai sebuah sepeda?
- Disini kita diharapkan memahami urutan instruksi
yang dibutuhkan untuk mengendarai sebuah sepeda. Pada contoh kasus tersebut kita pelajari prinsip urutan-urutan
instruksi (instruction sequences).
- Pengertian Program
- Bayangkan interface/komputer anda telah terhubung
ke robot. Akan tetapi robot ini sangat bodoh, dia tidak dapat melakukan
apapun sendiri. Untungnya kita lebih pintar dari robot. Kita dapat
memberi tahu robot apa yang harus dilakukannya. Sebagai contoh jika kita
ingin mengontrol lengan robot untuk memegang sesuatu. Pada saat robot
beroperasi kita hanya ingin memberi perintah untuk memegang, tanpa perlu
memberi seluruh Urutan Instruksi mendetail.
- Untuk dapat melakukan hal ini Urutan Instruksi
tersebut harus disimpan di dalam suatu perangkat penyimpan (memori) di robot.
Setiap kita memberi perintah untuk memegang, maka robot akan menjalankan
semua urutan instruksi detail yang telah kita simpan. Istilah teknis
untuk hal ini adalah PROGRAM.
- Flow Chart dan Elemen Program
- Bayangkan pintu garasi yang dapat terbuka secara
otomatis. Mungkin anda mempunyainya di rumah. Dengan menekan
sebuah tombol pada remote, pintu yang dikemudikan oleh motor akan
terbuka. Motor harus tetap
menyala sampai pintu garasi terbuka sepenuhnya.
- Kata-kata terkadang terlalu rumit untuk menjelaskan
program. Cara yang lebih mudah
adalah dengan Flow Chart.
- Flow chart akan mendeskripsikan Urutan Instruksi
yang akan dijalankan dan kondisi / syarat yang harus dipenuhi agar
tindakan tertentu dilaksanakan.
- Pada kasus pintu garasi tadi, syarat nyalanya
motor adalah penekanan tombol pada remote.
- Pembacaan flow chart dapat dilakukan dengan
mudah. Cukup mengikuti panah, langkah demi langkah. Setiap langkah hanya
dapat dikerjakan dengan urutan sesuai arah panah.
- Pendahuluan
pemrograman C
- Beberapa keuntungan menggunakan bahasa
pemrograman C:
- Kita tidak perlu tahu
banyak tentang register atau bahasa assembly dari target mikrokontroller
yang digunakan.
- Bahasa C memiliki
standar (ANSI Standard C) dan hampir sebagian besar compiler C mengikuti
standar tersebut. Hal ini berarti bahasa C dapat digunakan untuk
memprogram berbagai macam mikrokontroller meskipun bahasa assembly
mikrokontroller tersebut berbeda dan tidak kompatibel.
- Sintaxt bahasa C
mudah dipelajari.
- Program yang ditulis
dalam bahasa C mudah ditelusuri kembali dan dipahami, hal ini akan
mengurangi waktu debugging program.
Untuk penjelasan lebih lanjut silahkan
download file berikut:
Biografi Penulis
[deskripsi penulis]
Tidak ada komentar:
Posting Komentar